Can we just get around you there?

アナとハンスがとびら開けての歌を歌い終わり、城へ戻り、エルサに会いに行く場面。

Can we just get around you there?

get around の熟語を確認します。

[《【自動詞】+ 【副詞】》 [W16-A341] aróund]
(1) ＝GET about 【成句】 (1) (2) (3).
(2) (障害を)迂回する.
[《【自動詞】+【前置詞】》 [W16-A341] aróund…]
(3) ＝GET about 【成句】 (4).
(4) 〈困難など〉をうまく避ける, 乗り越える, 〈法律・責任など〉をうまく逃れる.
(5) …を説き伏せる, …にうまく取り入る.
[《【他動詞】+ 【副詞】》 [W16-A341] aróund] [get+目+around]
(6) 〈…を〉(訪問などに)連れてくる[いく]; 〈…を〉〔…に〕送り届ける〔to〕.

と、あります。get around は　get about と同じ意味を持つようで、この場合、歩き回るとかあちこち移動する。という意味があります。

ただ、この場面の使い方では、避けるという意味の（４）に近いようですね。